人形机器人企业加速资本化进程

近期，国内三家领先的人形机器人公司密集推进上市计划。乐聚机器人已向证监会提交上市辅导备案申请，计划冲刺A股IPO市场。与此同时，该公司刚刚完成15亿元的Pre-IPO轮融资。

几乎在同一时间窗口，宇树科技也传来重要进展：公司完成名称变更，并宣布创始人王兴兴担任董事长，这一系列动作被业界解读为该企业IPO进程中的关键节点。

另一家备受关注的企业智元机器人虽然尚未完全确定上市计划，但其通过反向收购上纬新材等激进资本操作，展现出积极的上市意愿。这三家企业在相近的时间点启动冲刺IPO，反映了人形机器人行业正经历重要转折点。

从时间线来看，这些企业可以分为两个代际：

宇树科技和乐聚机器人都创立于2016年左右。当时正值服务机器人领域的技术突破期，SLAM、机器视觉和传感器技术的成熟推动了服务机器人的商业化进程。

但这两家公司选择专注于足式机器人这一相对冷门领域。尽管高性能电机驱动和运动控制算法已取得一定进展，但足式机器人仍面临更复杂的技术挑战和不明确的商业应用场景。

相比之下，成立于2023年的智元机器人则代表了新一代人形机器人企业的特征。其创始人彭志晖凭借"华为天才少年"和B站UP主的双重身份，为公司吸引了大量关注。

从技术路径来看，这三代企业各有侧重：

宇树科技在硬件本体和运动控制方面处于行业领先地位，尤其在伺服电机、关节模组和动力系统等核心环节具有深厚积累。其自研的动力学控制算法能够实现四足机器人和人形机器人的复杂动态平衡和高难度动作。

乐聚则专注于双足人形机器人的本体结构优化，在多关节协调和高动态行走等方面形成独特优势，重点解决人形机器人的可靠性问题。

而智元机器人则将重心放在人工智能的突破上。公司自研了多个大模型产品，包括通用具身基座大模型GO-1和具身智能世界模型EnerVerse-AC等。

商业化落地能力是所有企业面临的共同考验：

宇树科技在营收表现方面走在前列。创始人王兴兴透露公司年度营收已超过10亿元，并连续多年保持盈利状态。2024年数据显示，四足机器人收入占比达65%，人形机器人占30%。

乐聚则采取聚焦客户需求和快速响应的策略。目前已与华为、阿里等多家头部企业达成合作，在科研、导购等商用服务场景实现批量交付。今年8月，公司中标了石景山产业有限公司价值8295万元的机器人项目，并顺利完成交付。

智元机器人则凭借其技术优势快速推进商业化进程。今年1月实现了量产第1000台通用具身机器人下线。公司计划在多个行业场景中应用其产品，包括讲解接待、文娱商演等8大领域。

总体来看，无论技术路径如何差异，这些企业最终都面临着同一挑战：能否在可控成本曲线下实现规模化量产，并找到具备明确投资回报率的落地场景。

随着技术趋于成熟和资本趋于理性，人形机器人行业正在进入关键的发展阶段。未来比拼的核心将在于商业化能力的持续兑现。

编辑：金杜